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桁架機械手代替人工上下料
來源: 車床機械手發(fā)表時間:2017-03-16
近年來,在需求快速擴張及國家自主創(chuàng)新政策作用下,國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作,進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列,我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。桁架機器人是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用工業(yè)機器人可以大大提高工作效率?!痹瓉硇枰齻€工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
桁架機械手為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的特點特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用,被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。
桁架機械手采用模塊化設(shè)計,可以進行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立,亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生線。
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