? 乡野欲惑妇女泛滥春情,五月开心婷婷爱婷婷国产在线,亚洲日本VA中文字幕久久道具,性激烈的欧美三级视频

中文字幕+乱码+中文字幕av,久久精品亚洲综合专区,久久亚洲日韩看片无码,4hu亚洲人成人无码网www电影首页

您好，歡迎訪問深圳利華美科技有限公司官方網(wǎng)站！

深圳市利華美科技有限公司

行業(yè)資訊

新聞資訊

“堅持客戶至上、產(chǎn)品至上、服務(wù)至上原則，為客戶提供具價值的自動化信息

關(guān)于我們

  • 國家產(chǎn)品認證

    CCC中文/英文認證

  • 歐共體CE認證

    歐共體市場銷售通行證

  • 質(zhì)量認證

    中國質(zhì)量認證獲證組織

  • 世界500強榮譽客戶

    ABB、BOSCH、施耐德

  • 國際質(zhì)量認證

    國際質(zhì)量體系認證企業(yè)
聯(lián)系方式
  • 400 8769 600
  • 13632823226
  • 0755-29734303
  • 0755-85261436
  • brook@lihuam.com
  • 深圳市光明新區(qū)公明街道上村元山工業(yè)區(qū)第十棟

車床機械手的組成及控制系統(tǒng)

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-10-27

車床機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，這都跟車床機械手的組成及控制系統(tǒng)有很大的關(guān)聯(lián)，并且，能讓機械手來移動或復(fù)合實現(xiàn)規(guī)定的動作。


首先，車床機械手中的運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。


一、執(zhí)行機構(gòu)：


機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干：


1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。


車床機械手


2、手臂：手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。


3、驅(qū)動機構(gòu)：機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。


二、控制系統(tǒng)：


機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。


控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。