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細述桁架機械手出現(xiàn)故障后的解決辦法

來源：車床機械手發(fā)表時間：2021-11-02

桁架機械手出現(xiàn)故障，一般來說，經(jīng)驗豐富的大師會去檢修桁架機械手以獲得自己的維護理念。根據(jù)自己的想法，逐步找出設備的故障，然后根據(jù)故障原因，設備可以快速修復。

如果桁架機器人出現(xiàn)故障我該怎么辦？查看桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息。如果是，請根據(jù)信息查找原因。熟悉桁架機械手的運動過程，循序漸進的條件。例如，如果設備警報"不在原點",則必須知道設備的原點在哪里以及設備是否真的不在原點。

然后繼續(xù)搜索下一個原因。了解各種檢測傳感器。桁架操縱器依賴于檢測信號來發(fā)出相應的動作命令或指示當前動作是否完成。因此，無論是否有警報擦除提示，一旦設備沒有動作，首先檢查每個位置的檢測開關。

確認檢測信號無標題時，請轉(zhuǎn)至執(zhí)行設備或控制設備。桁架機械手上有觸摸屏或文本顯示器，并在其上顯示一般設備的常見故障。因此，相對而言，桁架機械手的維護相對悠閑，可以快速確定故障原因。