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機械手的主要類型有哪些

來源: 車床機械手發(fā)表時間:2018-07-26

  未來,在工業(yè)領域傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式會慢慢的被淘汰,取而代之的就是機械自動化。其實機械自動化近幾年來已經(jīng)滲透到工業(yè)領域了,只不過普及度還沒有那么高,就拿機械手來說,近幾年已經(jīng)被很多企業(yè)作為機器換人的戰(zhàn)略改造項目,但是如何去選擇合適自己企業(yè)的機械手呢?下面小編給大家介紹下機械手的主要類型有哪些。

 

  機械手的主要類型:

 

  第一:單機型

 

  根據(jù)了解,單機版桁架機械手能夠?qū)闻_數(shù)控機床配置進行自動化作業(yè)裝備,從而其可以滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。而且,單機版桁架機械手采用高強度鋼梁、雙立柱架構以及純模塊化設計的結構,因此,其具備移動速度快、定位精度高以及使用壽命長等優(yōu)點。



 

  第二:雙聯(lián)機型

 

  目前,雙聯(lián)機型桁架機械手主要是對兩臺數(shù)控機床配置的自動運轉(zhuǎn)裝備,進而得以滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)以及雙工序換序生產(chǎn)。并且,雙聯(lián)機型桁架機械手的桁架采用高強度鋼梁,以及多立柱架構,其能夠很好地實現(xiàn)單機循環(huán)模式以及雙機協(xié)作模式,最大程度上實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。


  第三:多聯(lián)機型


  對多聯(lián)機桁架機械手的設計架構來講,多聯(lián)機桁架機械手采取自動線模塊化設計,其是基于單機版以及雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線,從而實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。另外,多聯(lián)機桁架機械手的整線配置設備監(jiān)控系統(tǒng)以及訂單管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)數(shù)字化工廠的運作環(huán)境。


  以上內(nèi)容就是對機械手的主要類型有哪些的介紹了,自動化機械手可以與企業(yè)的數(shù)控機床進行緊密聯(lián)接,它們以此形成上下料加工的系統(tǒng),并且其能夠大大的提高工作效率從而可以為企業(yè)節(jié)約的人員成本。因此,桁架機械手被大大量運用于數(shù)控車床以及電子設備等行業(yè)中。