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關(guān)節(jié)機器人與桁架機械手的應(yīng)用區(qū)別對比

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-06-27

　　近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴展，對當(dāng)前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。因此在現(xiàn)代化數(shù)控加工車間，常配有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。

　　在數(shù)控加工車間中，應(yīng)用數(shù)控機床機械手有兩種形式，一種是應(yīng)用關(guān)節(jié)式機器人，另外一種則是使用桁架機械手。

　　1、桁架機械手：

　　桁架機械手具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點。但其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿足對放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時如果采用桁架式機器人上下料，對廠房高度有相關(guān)的要求、對機床設(shè)備要“一”字并列排序。


關(guān)節(jié)機器人


　　2、關(guān)節(jié)機器人：

　　這是因為關(guān)節(jié)機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機器人單元，自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。

　　有的關(guān)節(jié)型機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特別的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應(yīng)的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大大提高了關(guān)節(jié)式機器人的利用率。關(guān)節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

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