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解析車床桁架機(jī)械手調(diào)機(jī)操作方法
來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時間：2021-07-09
車床桁架機(jī)械手因不同的系統(tǒng)而操作各有不同，但機(jī)械原理是相通的，機(jī)械手的操作還是很簡單，一般只要會操作數(shù)控機(jī)床，基本都能操作機(jī)械手，小編也總結(jié)了車床機(jī)械手調(diào)機(jī)操作方法給到大家參考：
1. 車床機(jī)械手操作流程總則
第1步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;
第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;
第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;
第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù);
第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;
第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。
第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。
2. 車床機(jī)械手如何復(fù)位
(1) 正常操作，車床機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下(預(yù)防復(fù)位過程中掉落)且手臂要避開障礙物(卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子):
第1步: 將模式按鈕打到”手動”;
第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開始復(fù)位;
(2) 備注說明:
A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,
B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁面, 下面三個數(shù)值應(yīng)全部為0;
若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.
C 機(jī)械手每次斷電重新通電后, 必須至少復(fù)位一次.
3. 車床機(jī)械手如何暫停
(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:
第1步: 在自動模式下(選擇開關(guān)打在自動)將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機(jī)械手。
(2)注意事項(xiàng):
A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動模式時,必須復(fù)位.
B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機(jī)械手開始自動作業(yè).
C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復(fù)位;
D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點(diǎn)動機(jī)械手至安全位置,最后按下復(fù)位按鈕.
4. 車床機(jī)械手操作參數(shù)如何修改
A 觸摸屏點(diǎn)擊參數(shù)修改進(jìn)入?yún)?shù)修改頁面. 用戶不要修改本頁參數(shù).
B 如果要修改,需要有權(quán)限;
C 務(wù)必在手動模式下修改,否則不起作用.
5. 車床機(jī)械手如何點(diǎn)動操作
(1) 在路徑標(biāo)定頁面下,操作如下按鈕可實(shí)現(xiàn)3軸點(diǎn)動。
X軸定義: 橫梁軸;
Z軸:機(jī)械手上下為Z軸;
Y軸定義為料盤
(2) 點(diǎn)動速度:
操作”手動高速”按鈕可以實(shí)現(xiàn)高低速切換.
(3) 注意事項(xiàng):
A 系統(tǒng)開機(jī)復(fù)位一次車床機(jī)械手，原則上無需再復(fù)位;
B 從自動模式下切換到點(diǎn)動, 電機(jī)因點(diǎn)動產(chǎn)生位移后, 若要再進(jìn)入自動運(yùn)行, 請務(wù)必先復(fù)位一次. 然后進(jìn)入自動作業(yè).
(1) 異常情況處理:
第1步: 按下急停, 然后取消急停, 自動模式進(jìn)入暫停狀態(tài);
第2步: 切換到手動模式, 復(fù)位然后啟動;
B 舉例: 如果CNC1需要維修, 要將機(jī)械手打到手動或按下急停;
6. 機(jī)械手調(diào)機(jī)方法介紹(CNC機(jī)床自動門設(shè)置、機(jī)械手抓手校正、末端吹氣調(diào)整)
在”手動”條件下 需權(quán)限 , 進(jìn)入軌跡標(biāo)定頁面。
7. 車床機(jī)械手操作權(quán)限設(shè)置
“主頁面”下, 有權(quán)限操作功能.
A 當(dāng)前狀態(tài)為0時, 無法修改重要參數(shù);
B 若要登陸, 使用密碼 111, 登陸后, 當(dāng)前狀態(tài)變?yōu)?, 表示管理員已經(jīng)登陸;
此時,點(diǎn)擊”注銷”,可以退出登陸.
C 注意:管理員修改參數(shù)完成后, 安全起見, 務(wù)必點(diǎn)”注銷”退出登陸.
我們在工作中要多積累經(jīng)驗(yàn)，掌握機(jī)械手的操作并有嫻熟的調(diào)機(jī)技能，在我們技術(shù)崗位中游刃有余。
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