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淺談自動(dòng)上下料機(jī)械手的類型

來源: 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2021-08-04

  在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,廣泛采用通用的桁架自動(dòng)上下料機(jī)械手。不但可以將工人從沉重以及重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來,還會(huì)提高生產(chǎn)時(shí)上下料的效率。那么我們淺談自動(dòng)上下料機(jī)械手有哪幾種類型呢?

自動(dòng)上下料機(jī)械手

  這是一種以機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手,通常情況下需要附屬在工作主機(jī)上面來做上下料的工作,工作程序不會(huì)發(fā)生改變,運(yùn)行中的動(dòng)力主要是由工作機(jī)械來進(jìn)行傳遞,在運(yùn)行的時(shí)候非常準(zhǔn)確而且動(dòng)作頻率很高,只不過結(jié)構(gòu)比較大。

  以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手稱之為氣壓傳動(dòng)機(jī)械手。這種上下料機(jī)械手因?yàn)闅庠吹膩碓春芊奖?,而且氣?dòng)的動(dòng)作非常迅速,此外,它的結(jié)構(gòu)簡單成本較低,但是抓重能力比不上液壓型的機(jī)械手,所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

  這種類型的自動(dòng)上下料機(jī)械手是通過液產(chǎn)生壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力很大,且機(jī)械手本身擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動(dòng)作,可以讓評價(jià)高的上下料機(jī)械手抓住重達(dá)數(shù)百千克的物體,而且還能夠保證對重物進(jìn)行平穩(wěn)的傳動(dòng),但是這種類型的上下料機(jī)械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。