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數(shù)控機床機械手對加工零件的識別原理

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16

      工業(yè)機械手是工業(yè)生產發(fā)展中的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或者撐持工具進行操作的自動化技術裝備，常見的工業(yè)機械手包括沖壓機械手，上下料機械手，搬運機械手，多關節(jié)機械手。這種新穎技術裝備的出現(xiàn)和應用，對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要的作用，因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。


　　工業(yè)生產上應用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能，一般都能按照預定程序，自動地、重復循環(huán)地進行工作。


　　另外，在數(shù)控加工領域中，由于零件的形狀各異，如何讓數(shù)控機床上下料機械手識別并抓取待加工零件成為設計數(shù)控機床機械手的難題，那么怎么來解決這個難題，使得數(shù)控機床機械手能適應各種零件的加工呢數(shù)控車床上下料機械手的識別原理通過對攝像機采集的圖像進行圖像增強、分割和模式識別來獲取零件空間坐標信息，通過串口通信將零件坐標信息發(fā)送給上下料機器人，實現(xiàn)機床的自動上下料。


　　從數(shù)控機床機械手實現(xiàn)加工零件的識別原理可以看出，機器視覺技術可以有效的解決上下料機器人識別定位機床待加工零件的難題。上下料機器視覺控制系統(tǒng)主要由圖像采集卡、鏡頭、工業(yè)相機、機器人、于東控制單元、計算機一級圖像處理軟件組成。工業(yè)相機通過1394接口與圖像采集卡相連，圖像采集卡通過代1插槽與計算機相連。首先，對攝像機進行標定確定圖像坐標與實，際坐標之間的關系矩陣，該關系矩陣將作為編制視覺控制軟件的參數(shù)用于計算圖像點對應的空間坐標。其次，確定光源的打光方式，機器視覺檢測系統(tǒng)中關鍵的一個方面就是選擇正確的照明，機器視覺光源直接影響到圖像的質量，進而影響到系統(tǒng)的性能。其次確定圖像處理的方案，對圖像進行圖像增強、圖像分割并進行圖像匹配，確定目標的圖像坐標，根據圖像坐標和關系矩陣求出目標的空間坐標后，將空間坐標通過串口傳送至機器人，機器人接收到信息并執(zhí)行動作實現(xiàn)上下料。


　　深圳市利華美科技有限公司是一家集研發(fā)、生產、推廣、銷售，數(shù)控機床機械手、桁架機械手、沖壓機械手、沖床機械手、關節(jié)機器人等機械設備的大型綜合高新技術企業(yè)。目前擁有多項國家專利及自主知識產權，時刻保持著國內外領先的競爭優(yōu)勢，如有需求，歡迎致電利華美